[
  {	
    "model": "GPT-4o",
    "eb_alfred_avg":56.3,
    "eb_alfred_base":64,
    "eb_alfred_common":54,
    "eb_alfred_complex":68,
    "eb_alfred_visual":46,
    "eb_alfred_spatial":52,
    "eb_alfred_long":54
  },
  {	
    "model": "GPT-4o mini",
    "eb_alfred_avg":24.0,
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    "eb_alfred_spatial":22,
    "eb_alfred_long":0
  },
  {	
    "model": "Claude-3.7-Sonnet",
    "eb_alfred_avg":67.7,
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    "eb_alfred_visual":68,
    "eb_alfred_spatial":62,
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  },
  {	
    "model": "Claude-3.5-Sonnet",
    "eb_alfred_avg":64.0,
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  },
  {	
    "model": "Gemini-1.5-Pro",
    "eb_alfred_avg":62.3,
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    "eb_alfred_common":64,
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    "eb_alfred_spatial":52,
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  },
  {	
    "model": "Gemini-2.0-flash",
    "eb_alfred_avg":52.3,
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    "eb_alfred_spatial":46,
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  },
  {	
    "model": "Gemini-1.5-flash",
    "eb_alfred_avg":39.3,
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  },
  {	
    "model": "Qwen-VL-Max",
    "eb_alfred_avg":41.3,
    "eb_alfred_base":44,
    "eb_alfred_common":48,
    "eb_alfred_complex":44,
    "eb_alfred_visual":42,
    "eb_alfred_spatial":38,
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  },
  {	
    "model": "Llama-3.2-90B-Vision-Ins",
    "eb_alfred_avg":32.0,
    "eb_alfred_base":38,
    "eb_alfred_common":34,
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    "eb_alfred_visual":28,
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  },
  {
    "model": "Llama-3.2-11B-Vision-Ins",
    "eb_alfred_avg": 13.7,
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    "eb_alfred_spatial": 6,
    "eb_alfred_long": 6
  },
  {
    "model": "InternVL2_5-78B",
    "eb_alfred_avg": 37.7,
    "eb_alfred_base": 38,
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    "eb_alfred_spatial": 36,
    "eb_alfred_long": 42
  },
  {
    "model": "InternVL2_5-38B",
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    "eb_alfred_base": 36,
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    "eb_alfred_spatial": 14,
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  },
  {
    "model": "InternVL2_5-8B",
    "eb_alfred_avg": 2.0,
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  },
  {
    "model": "InternVL3-78B",
    "eb_alfred_avg": 39.0,
    "eb_alfred_base": 38,
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    "eb_alfred_visual": 42,
    "eb_alfred_spatial": 38,
    "eb_alfred_long": 36
  },
  {
    "model": "InternVL3-38B",
    "eb_alfred_avg": 38.0,
    "eb_alfred_base": 42,
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    "eb_alfred_spatial": 30,
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  },
  {
    "model": "InternVL3-8B",
    "eb_alfred_avg": 10.3,
    "eb_alfred_base": 20,
    "eb_alfred_common": 14,
    "eb_alfred_complex": 14,
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    "eb_alfred_long": 2
  },
  {
    "model": "Qwen2-VL-72B-Ins",
    "eb_alfred_avg": 33.7,
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  },
  {
    "model": "Qwen2-VL-7B-Ins",
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  },
  {
    "model": "Qwen2.5-VL-72B-Ins",
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  },
  {
    "model": "Qwen2.5-VL-7B-Ins",
    "eb_alfred_avg": 4.7,
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  {
    "model": "Ovis2-34B",
    "eb_alfred_avg": 28.7,
    "eb_alfred_base": 34,
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  {
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  },
  {
    "model": "gemma-3-27b-it",
    "eb_alfred_avg": 37.0,
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    "eb_alfred_common": 40,
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  },
    {
    "model": "gemma-3-12b-it",
    "eb_alfred_avg": 25.7,
    "eb_alfred_base": 32,
    "eb_alfred_common": 26,
    "eb_alfred_complex": 38,
    "eb_alfred_visual": 26,
    "eb_alfred_spatial": 20,
    "eb_alfred_long": 12
  }
]